新聞導航
機械手視覺引導定位系統(tǒng)在包裝盒位置檢測應用
【概要描述】
多相機應用定位
機械手智能視覺系統(tǒng)擁有維視智造自主研發(fā)的專屬定位算法，通過多相機視覺系統(tǒng)計算目標位姿引導機械手運動定位，只需1次檢測，定位精度可達0.01mm。
該系統(tǒng)中的多相機應用定位，主要應用在大幅面高精度的對位項目中，在玻璃、液晶貼合，AFC、FPC的貼合，太陽能電池片印刷前定位，印刷電路板框架對位等都有著廣泛的應用。
多相機視覺系統(tǒng)
案例·包裝盒貼合定位檢測
機械手視覺系統(tǒng)
機械手智能視覺系統(tǒng)，在包裝盒貼合檢測中通過雙相機定位包裝盒對角，以區(qū)域中心為特征點的匹配方法確定感興趣區(qū)域（ROI）,該系統(tǒng)經(jīng)過圖像增強、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理，精準定位包裝盒位姿，運用幾何運算計算包裝盒位置及旋轉角度,實現(xiàn)了包裝盒位置的實時、準確、非接觸式測量。
之后系統(tǒng)將包裝盒位置偏移傳送給SCARA機械手，機械手提供的數(shù)據(jù)自動抓取包裝盒及包裝盒蓋，實現(xiàn)高精度自動蓋盒包裝。
詳情
多相機應用定位
機械手智能視覺系統(tǒng)擁有維視智造自主研發(fā)的專屬定位算法，通過多相機視覺系統(tǒng)計算目標位姿引導機械手運動定位，只需1次檢測，定位精度可達0.01mm。
該系統(tǒng)中的多相機應用定位，主要應用在大幅面高精度的對位項目中，在玻璃、液晶貼合，AFC、FPC的貼合，太陽能電池片印刷前定位，印刷電路板框架對位等都有著廣泛的應用。
多相機視覺系統(tǒng)
案例·包裝盒貼合定位檢測
機械手視覺系統(tǒng)
機械手智能視覺系統(tǒng)，在包裝盒貼合檢測中通過雙相機定位包裝盒對角，以區(qū)域中心為特征點的匹配方法確定感興趣區(qū)域（ROI）,該系統(tǒng)經(jīng)過圖像增強、圖像分割、特征提取、模板匹配等一系列圖像處理，精準定位包裝盒位姿，運用幾何運算計算包裝盒位置及旋轉角度,實現(xiàn)了包裝盒位置的實時、準確、非接觸式測量。
之后系統(tǒng)將包裝盒位置偏移傳送給SCARA機械手，機械手提供的數(shù)據(jù)自動抓取包裝盒及包裝盒蓋，實現(xiàn)高精度自動蓋盒包裝。
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